U1-2023-0105: N4CV - navigation4commercialVehicles
Nutzfahrzeuge werden für die verschiedensten Aufgaben in unseren Alltag verwendet. Ein Beispiel dafür sind Mobilkrane oder Abfallsammelfahrzeuge, welche oftmals im urbanen Umfeld unterwegs sind. Dabei stellt sich das Manövrieren solcher Fahrzeuge oft als besondere Herausforderung heraus. Der Grund dafür sind die engen Umgebungen, wie Gassen oder Kreisverkehre und das hohe Verkehrsaufkommen. Im geplanten Projekt sollen bekannte Engstellen in der Stadt Köln mithilfe von Laserscannern erfasst und daraus 3D-Modelle abgeleitet werden. Die 3D-Modelle werden in einer virtuellen Testumgebung mit einem realitätsgetreuen Fahrzeugmodell verbunden, um so überprüfen zu können, ob ein Manövrieren durch die Engstelle ohne Kollisionen möglich ist. Zugleich wird ein Manövrierassistent in Form einer visuellen Einheit für den/die Fahrzeugführer*inn umgesetzt, der nach theoretischer Berechnung auch die reale Umsetzung begleitet und unterstützt. Die Ergebnisse sollen gesammelt und als open Source Daten zur Verfügung gestellt werden, welche von den Fahrer*innen solcher Fahrzeuge für die vorherige Planung der Route benutzt werden können. Dadurch wird ein wichtiger Beitrag zur Digitalisierung der Verkehrsinfrastruktur geleistet.