Alle drei vorgeschlagene Personen waren für eine deutsche Kolonie, wenn auch mit Gleichberechtigung. Die Familie von Manga Bell handelte zudem mit Sklaven. Daher halte ich eine Benennung nach einer historischen Person für nicht zielführend.

Konsequent fände ich, die Straße wie bereits bei den anderen Straßennamen, nach einer der ehemaligen deutschen Kolonien zu bennen. Die Länder von ehemals Deutsch-Ostafrika finden noch keinerlei Berücksichtigung. Daher schlage ich vor:

Tansania Straße
Alternativ
Burundi Straße
Oder
Ruanda Straße