Wenn die Umbennennung unbedingt erfolgen muss, sollte man politisch neutral bleiben und im Rahmen der Straßen der Umgebung (Namibia, Togo, Kamerun, Usambara,...) auf geographische Bezeichnung ausweichen. Personennamen sind nicht notwendig und könnten weitere Probleme aufwerfen.

Vorschlag:
Kongo
Kenia
Tansania
Nigeria

und noch viele weitere Möglichkeiten.